Πενήντα χρόνια μετά την «Επέκταση της Γης», η ανθρωπότητα ξεκινά μια τολμηρή αποστολή για να χαρτογραφήσει ξανά τον κόσμο. Ο δευτεροετής πρωτοπόρος Ριουσέι Κουρόκι και ο πιστός του σύντροφος Πομουκίτσι, ένα πομεράνιαν, ερευνούν αχαρτογράφητες περιοχές έξω από το Τόκιο όταν ένα παράξενο φαινόμενο τους μεταφέρει ξαφνικά στη Γιοκοχάμα, στην επαρχία Καναγκάουα.